我们的团队在 @NeurIPSConf 的 BEHAVIOR-1K 挑战赛中获胜。 一切始于我和 @zaringleb（当时我并不认识他）的一次偶然通话，他告诉我比赛的情况，并邀请我加入团队，结果变成了两个月的晚上和周末，教机器人模拟做家务。 我学到了很多东西，并尝试了一些我脑海中酝酿已久的与VLA相关的新想法。 我们将很快分享我们的解决方案：技术报告、代码、模型权重，以及一段关于比赛和我们方法的详细视频。 我将在本周日（线上）举行的 NeurIPS 2025 BEHAVIOR-1K 研讨会上对该方法进行总结。 但现在，您可以观看一个机器人自主完成一系列由我们策略控制的任务，从简单的 30 秒任务到需要 10 分钟以上的多步骤问题。这段视频是精选的；我们的得分是 26%（包括部分成功），稍后我们将分享更多细节，包括失败的尝试。
挑战赛网站：https://t.co/WrOJCLrK0Q
我们会在这里分享我们的代码，但目前这只是一个占位符：https://t.co/LLSd6VtbaE