Fora da Grade: Detecção de Primitivas para Splatting Gaussiano 3D Feed-Forward Contribuições: 1. Uma solução inovadora para detectar elementos primitivos em imagens, alcançando desempenho superior e maior eficiência do que as abordagens baseadas no alinhamento de pixels. 2. Um mecanismo adaptativo de múltiplas densidades, que permite a alocação dinâmica de mais ou menos primitivas, dependendo do conteúdo do patch da imagem. 3. Um método mais eficaz para ajustar um modelo de reconstrução 3D com supervisão de renderização, resultando em melhorias na estimativa da pose da câmera. 4. Um modelo de Gaussian Splatting feed-forward independente de pose que supera os métodos existentes na síntese de novas vistas e na estimativa da pose da câmera.
Artigo:arxiv.org/abs/2512.15508Q