MoRel: Modelagem de movimento 4D de longo alcance e sem cintilação por meio de fusão bidirecional baseada em retransmissão de âncora com densificação hierárquica. Resumindo: MoRel é um framework de Gaussian Splatting 4D que realiza a reconstrução de cenas com movimento de longo alcance, temporalmente coerente e sem cintilação, sob memória limitada, através de mistura bidirecional baseada em retransmissão de âncoras. Além disso, emprega densificação hierárquica guiada pela variância de características para alocar capacidade de representação onde necessário, melhorando a qualidade da reconstrução sem sacrificar a eficiência. Contribuições: - O MoRel introduz o mecanismo de Mistura Bidirecional Baseada em Anchor Relay (ARBB). Este mecanismo aprende deformações bidirecionais entre âncoras de quadros-chave (KfA) e as combina através do controle de opacidade temporal aprendível, suprimindo efetivamente as descontinuidades temporais. - A Densificação Hierárquica Guiada pela Variância de Características (FHD, na sigla em inglês) refina as representações de pontos de ancoragem com base nas características de frequência locais, evitando a geração de pontos de ancoragem redundantes e preservando os detalhes de alta frequência. - O MoRel mantém a memória da GPU limitada, dividindo sequências longas em blocos baseados em âncoras, com carregamento sob demanda apenas do KfA e do campo de deformação necessários. - O posicionamento periódico do KfA fornece pontos de acesso temporal naturais, permitindo um acesso temporal aleatório eficiente sem carregar todo o modelo. - O MoRel não requer sinais externos durante o treinamento e utiliza um pipeline de renderização simples, evitando complexidade desnecessária do sistema.
Artigo:arxiv.org/abs/2512.09270J Projetocmlab-korea.github.io/MoRel/01
