RobustSplat++: Desacoplando Densificação, Dinâmica e Iluminação para 3DGS em Ambientes Reais Contribuições: • Analisamos como o processo de densificação do 3DGS contribui para artefatos causados por objetos transitórios, oferecendo novas perspectivas para aprimorar a otimização do 3DGS livre de elementos de distração. • Propomos o RobustSplat, uma abordagem robusta que integra a estratégia de crescimento gaussiano atrasado e o bootstrapping de máscara em cascata de escala para reduzir efetivamente o impacto de objetos dinâmicos durante a otimização 3DGS. • Propomos uma modelagem de aparência estendida para o RobustSplat, denominada RobustSplat++, para lidar com casos em que as cenas apresentam variações de iluminação. • Demonstramos que nossa abordagem supera os métodos mais modernos com um design simples, porém eficaz.
Artigo:arxiv.org/abs/2512.04815w Projetofcyycf.github.io/RobustSplat-pl…Y7 YouTubyoutube.com/watch?v=J-sWFI…PVn
