Flux4D: Reconstrução 4D não supervisionada baseada em fluxo Resumo (excerto): Flux4D é uma estrutura simples e escalável para reconstrução 4D de cenas dinâmicas em grande escala. Ela prevê diretamente gaussianas 3D e sua dinâmica de movimento para reconstruir observações de sensores de forma totalmente não supervisionada. Ao adotar apenas funções de perda fotométricas e impor uma regularização "o mais estática possível", o Flux4D aprende a decompor elementos dinâmicos diretamente a partir de dados brutos, sem a necessidade de modelos supervisionados pré-treinados ou conhecimentos prévios fundamentais. Isso é alcançado simplesmente por meio do treinamento em diversas cenas. Nossa abordagem permite a reconstrução eficiente de cenas dinâmicas em segundos, escala com eficácia para grandes conjuntos de dados e generaliza bem para ambientes nunca vistos antes, incluindo objetos raros e desconhecidos. Experimentos com conjuntos de dados de condução ao ar livre mostram que o Flux4D supera significativamente os métodos existentes em termos de escalabilidade, generalização e qualidade de reconstrução.
Artigo:arxiv.org/abs/2512.032105 Projetowaabi.ai/research/flux4dWa