SurfFill: Complementação de nuvens de pontos LiDAR via espalhamento de surfels gaussianos Contribuições: • Uma discussão sobre artefatos LiDAR e formulação da importância da região para o seu preenchimento com nossa heurística de ambiguidade. • Integração dessa heurística ao espalhamento de surfels gaussianos para reconstrução detalhada e focada, integrada a um pipeline de filtragem e amostragem para novos pontos. • Um conjunto de restrições para o espalhamento de surfels gaussianos para a reconstrução de bordas e exploração do espaço. • Aplicação da técnica de dividir para conquistar para completar conjuntos de dados LiDAR em larga escala.
Artigo:arxiv.org/abs/2512.03010v Projetolfranke.github.io/surffill/2g YouTubyoutu.be/OS3q5OWT-sgnZz
