EGG-Fusion: Reconstrução 3D eficiente com Surfel Gaussiano Geométrico em Tempo Real Contribuições: • Propomos o EGG-Fusion, um sistema de reconstrução 3D em tempo real baseado em surfels gaussianos para modelagem de cenas de alta qualidade em ambientes do mundo real. Disponibilizamos o código-fonte para facilitar a reprodutibilidade da pesquisa e o avanço da comunidade. • Apresentamos um método de fusão de surfels baseado em filtro de informações que alcança reconstrução estável e de alta precisão, atualizando dinamicamente as matrizes de informação geométrica, ao mesmo tempo que acelera significativamente a convergência da otimização. • Resultados experimentais extensivos demonstram que o método proposto supera os métodos SOTA atuais baseados em GS em precisão de rastreamento, qualidade de reconstrução e qualidade de renderização, enquanto opera em tempo real a 24 FPS.
Artigo:arxiv.org/abs/2512.01296I Projetozju3dv.github.io/eggfusion/rD
