Resolução onde importa: Reconstrução 3D acelerada por GPU baseada em hash via grades de voxels adaptativas à variância. Contribuições: • Uma grade de voxels adaptativa à variância que ajusta a resolução com base na variância local da TSDF. Isso preserva detalhes finos e reduz o consumo de memória em áreas uniformes. Estendemos o algoritmo Marching Cubes para suportar a criação de malhas perfeitas em diferentes resoluções. • Uma estrutura de tabela hash plana que gerencia blocos de voxels de resolução mista sem sobrecarga hierárquica, permitindo integração e acesso eficientes à GPU. • Uma quadtree totalmente paralela baseada em GPU para controlar a distribuição espacial de Gaussianas para síntese de novas visualizações. Isso permite densidade de splat adaptativa sem streaming CPU-GPU. • Uma implementação CUDA/C++ de código aberto que oferece suporte à reconstrução e renderização em tempo real, projetada para extensibilidade e uso pela comunidade.
Artigo:arxiv.org/abs/2511.21459F Projetorvp-group.github.io/mrhash/5p
