Splatting Gaussiano Informado por Materiais para Reconstrução de Mundo 3D em um Gêmeo Digital Contribuições: • Um pipeline modular, baseado exclusivamente em câmera, que integra o Gaussian Splatting para reconstrução geométrica fotorrealista com atribuição automática de materiais baseada em malha. • Um método automatizado para projetar máscaras de materiais semânticos 2D em superfícies de malha 3D por meio de reconstrução baseada em Gaussian Splatting, permitindo simulação precisa da refletividade LiDAR baseada em física. • Avaliação abrangente demonstrando precisão de simulação de sensores comparável à fusão LiDAR-câmera, validada por meio de análise de refletividade LiDAR e qualidade de renderização.
Artigo:arxiv.org/abs/2511.20348t