SkelSplat: Estimativa robusta de pose humana 3D multiview com renderização gaussiana diferenciável Contribuições: 1. Propomos o SkelSplat, uma nova estrutura para estimativa de pose humana 3D multiview, que utiliza renderização gaussiana diferenciável para fusão de vistas. 2. Adaptamos o Gaussian Splatting, usado principalmente para modelagem de cenas densas, para estimativa de pose 3D baseada em esqueletos. 3. Modificamos a função de renderização Gaussian Splatting original para codificar as articulações humanas usando uma representação one-hot, permitindo a otimização específica da pose. 4. Demonstramos que o SkelSplat alcança uma estimativa precisa da pose 3D sob oclusões desafiadoras e configurações de câmera variadas, sem a necessidade de re-treinamento ou ajuste fino.
Artigo:arxiv.org/abs/2511.082947 Projetoskelsplat.github.ioHS Códgithub.com/laurabragagnol…Vq1m1