YoNoSplat: Você só precisa de um modelo para o Feedforward 3D Gaussian Splatting Resumindo: o YoNoSplat reconstrói manchas gaussianas 3D diretamente de imagens não posicionadas e não calibradas, aproveitando de forma flexível poses de câmera ou parâmetros intrínsecos reais quando disponíveis. Contribuições: • Apresentamos o YoNoSplat, o primeiro modelo feedforward a alcançar desempenho de última geração em configurações independentes e dependentes de pose para um número arbitrário de visualizações. • Identificamos o entrelaçamento do aprendizado de pose e geometria como um desafio fundamental e propomos uma estratégia de treinamento de força mista que mitiga efetivamente a instabilidade do treinamento e o viés de exposição. • Resolvemos o problema da ambiguidade de escala por meio de um pipeline de predição e condicionamento intrínsecos e um esquema de normalização de distância par a par, permitindo a reconstrução a partir de imagens não calibradas.
Artigo:arxiv.org/abs/2511.073210 Projetobotaoye.github.io/yonosplat/ic
