다중 카메라 장비를 이용한 실시간 대규모 3D 재구성 기여 내용: • 수 킬로미터 규모의 야외 장면을 온라인으로 재구성할 수 있는 멀티 카메라 시스템을 위한 최초의 실시간 3D 재구성 프레임워크. • 경량 멀티 카메라 번들 조정과 중복 없는 가우시안 샘플링 및 주파수 인식 최적화를 결합하여 기존 방식에 비해 새로운 시점 합성 및 자세 추정 품질을 모두 향상시켰습니다. • 1km가 넘는 거리 풍경과 1km²가 넘는 항공 장면을 포함하는 고품질 야외 멀티 카메라 재구성 데이터 세트로, 노출 불일치, 동기화 오류 및 모션 블러를 세심하게 처리했습니다.
