RobustSplat++: In-the-Wild 3DGS를 위한 밀도화, 역학 및 조명 분리 기여: • 3DGS 밀도화 프로세스가 일시적인 객체로 인해 발생하는 아티팩트에 어떻게 영향을 미치는지 분석하여 방해 요소가 없는 3DGS의 최적화를 개선하기 위한 새로운 통찰력을 제공합니다. • 우리는 3DGS 최적화 동안 동적 객체의 영향을 효과적으로 줄이기 위해 지연된 가우시안 성장 전략과 스케일 캐스케이드 마스크 부트스트래핑을 통합하는 강력한 접근 방식인 RobustSplat을 제안합니다. • 우리는 RobustSplat++로 표시되는 RobustSplat에 대한 확장된 모양 모델링을 제안하여 장면에서 조명 변화가 나타나는 경우를 처리합니다. • 우리는 간단하면서도 효과적인 설계로 최첨단 방법보다 우리의 접근 방식이 더 우수하다는 것을 보여줍니다.
논문: httarxiv.org/abs/2512.04815로젝트: httpsfcyycf.github.io/RobustSplat-pl…: https://t.co/FTZehV5PVn
