EGG-Fusion: 기하학 인식 가우시안 서펠을 이용한 효율적인 3D 재구성 기여: • 본 연구에서는 현실 환경에서 고품질 장면 모델링을 위한 가우시안 서펠 기반 실시간 3D 재구성 시스템인 EGG-Fusion을 제안합니다. 연구 재현성과 커뮤니티 발전을 위해 소스 코드를 공개합니다. • 우리는 기하학적 정보 행렬을 동적으로 업데이트하여 안정적이고 고정밀 재구성을 달성하는 동시에 최적화 수렴을 크게 가속화하는 정보 필터 기반 서펠 융합 방법을 소개합니다. • 광범위한 실험 결과에 따르면 제안된 방법은 24 FPS에서 실시간으로 실행되는 동안 추적 정확도, 재구성 품질 및 렌더링 품질 측면에서 현재의 GS 기반 SOTA 방법보다 성능이 우수합니다.
논문: httarxiv.org/abs/2512.01296로젝트: https://t.co/NoUlG0z8rD
