중요한 부분의 해상도: 분산 적응형 폭셀 그리드를 통한 해시 기반 GPU 가속 3D 재구성 기여: • 로컬 TSDF 분산을 기반으로 해상도를 조정하는 분산 적응형 복셀 그리드. 이를 통해 미세한 디테일을 보존하고 균일한 영역의 메모리 사용량을 줄일 수 있습니다. Marching Cubes를 확장하여 해상도 경계를 넘나드는 매끄러운 메싱을 지원합니다. • 계층적 오버헤드 없이 혼합 해상도 폭셀 블록을 관리하는 플랫 해시 테이블 구조로 효율적인 GPU 통합 및 액세스가 가능합니다. • 새로운 뷰 합성을 위한 가우시안 분포의 공간 분포를 제어하는 완전 병렬 GPU 기반 쿼드 트리. 이를 통해 CPU-GPU 스트리밍 없이도 적응형 스플랫 밀도를 구현할 수 있습니다. • 확장성과 커뮤니티 사용을 위해 설계된 실시간 재구성 및 렌더링을 지원하는 오픈 소스 CUDA/C++ 구현입니다.
논문: httarxiv.org/abs/2511.21459로젝트: https://t.co/1Jq3S3lK5p
