디지털 트윈에서 3D 세계 재구성을 위한 재료 정보 기반 가우시안 스플래팅 기여: • 사진처럼 사실적인 기하학 재구성을 위한 가우시안 스플래팅과 자동화된 메시 기반 재료 할당을 통합한 모듈식 카메라 전용 파이프라인입니다. • 가우시안 스플래팅 기반 재구성을 통해 2D 의미적 물질 마스크를 3D 메시 표면에 투영하는 자동화된 방법으로, 정확한 물리 기반 LiDAR 반사율 시뮬레이션이 가능합니다. • LiDAR 반사율 및 렌더링 품질 분석을 통해 검증된 LiDAR-카메라 융합과 비슷한 센서 시뮬레이션 정확도를 보여주는 포괄적인 평가입니다.
논문: https://t.co/8YRehGMQtt