2주 전에 저는 몇 년 전에 작성한 알고리즘을 이용해 치아 하나를 고쳤습니다! 취리히의 한 소프트웨어 회사에서 일하기 시작하면서 3D 스캐닝에 푹 빠졌습니다. 그 소프트웨어 회사는 의치 스캐닝을 위한 3D 계산 기하학 알고리즘을 프로그래밍하여 크라운(및 기타)을 제작하는 회사였습니다. 당시 일반적인 재건 과정은 다음과 같았습니다. 구강 스캐너를 사용하여 환자의 치아를 스캔하고, 표면 메시를 재구성하고, 디지털 방식으로 보철물을 디자인한 후, 마지막으로 세라믹으로 크라운을 밀링하여 제작했습니다. 저희는 주로 포인트 클라우드와 메시를 다루었지만, 단순한 수학이 아니라 디지털 프로세스로 구현된 장인정신이었습니다. 마이크론 단위의 디테일이 중요했습니다. 좋은 알고리즘이 누군가의 입에 더 잘 맞는다는 것을 말 그대로 알 수 있었습니다. 가우시안 스플래팅은 표면 재구성이 아니라 외형 재구성에 관한 것입니다. 명시적인 위상수학에 구애받지 않고, 빛이 장면과 어떻게 상호 작용하는지 포착합니다. 어떤 의미에서는 치과 세계의 철학과는 정반대입니다. 물체의 본질을 모델링하는 대신, 물체의 외형을 모델링합니다. 3D 가우시안 스플래팅은 자율주행차 훈련, 로봇의 환경 이해 훈련, 가상 세계 구축, 실제 현장 모니터링 등의 애플리케이션을 지원합니다. 메시나 텍스처 없이도 실시간으로 렌더링된 수백만 개의 작은 가우시안으로 장면을 표현합니다. 정밀 기하학이 전부였던 세상에서 온 나에게 이러한 변화는 자연스러웠다. 여전히 재구성에 관한 것이지만, 목표는 달랐다. 완벽한 물체를 만드는 것이 아니라, 세상의 실제 모습을 재현하는 것이다. 2주 전, 제가 개발에 참여했던 것과 동일한 소프트웨어, 재건 알고리즘, 그리고 스위스 정밀 기술로 제작된 첫 치과용 크라운을 받았습니다. 2년 동안 그곳에서 일하지 않았지만, 그 의자에 앉아 반대편에서 그 과정을 지켜보는 것은 정말 자랑스러운 순간이었습니다. 제가 왜 이 분야를 사랑하는지 다시 한번 깨달았습니다.
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