Generalist a publié le modèle de base du robot : GEN-0 Ils ont également affirmé avoir découvert les lois d'échelle pour les modèles d'intelligence robotique. Le robot est sur le point de vivre le moment ChatGPT. GEN-0 dans 🌍 Entraîné sur 270 000 heures de données opérationnelles réelles ⚙️ Il peut penser et agir simultanément 🧠 Ils ont découvert que plus le modèle est grand, plus il devient intelligent, et le paramètre 7B est le seuil d'intelligence 🤖 Il est applicable à différents robots, et ses performances s'améliorent de manière prévisible avec les données. L'une des innovations clés de GEN-0 est un mécanisme intelligent entièrement nouveau : le raisonnement harmonique. 💡 Contexte du problème : Dans les modèles de langage, l'IA peut « réfléchir quelques instants avant de parler » avant de répondre ; Mais dans le monde réel, les robots ne peuvent pas arrêter le temps pour attendre une réflexion : les processus physiques sont en perpétuelle activité. ⚙️ Solution : Le raisonnement harmonique permet à l'IA de : Tout en réfléchissant (en prédisant les états futurs). Tout en passant à l'action (en effectuant des tâches en temps réel). Et coordonner les deux dans un flux temporel continu. Ce mécanisme permet à GEN-0 d'exécuter sans problème des tâches de longue durée, telles que : « Assemblage d'un kit photo » : Sortez l'élément, pliez-le, ouvrez le sac, placez-le, fermez-le et nettoyez-le. L'ensemble du processus se déroule automatiquement, sans instructions détaillées. C’est la première fois que des robots possèdent une capacité semblable à celle des humains, celle de « penser et d’agir simultanément ».
Incarnation croisée (Capacité inter-entités) GEN-0 ne dépend d'aucun robot spécifique. Après l'entraînement, il peut fonctionner sur diverses plateformes physiques : Bras robotique à 6 degrés de liberté pince double à 7 degrés de liberté Robot semi-humanoïde à plus de 16 degrés de liberté 👉 GEN-0 enseigne des principes physiques et des règles de fonctionnement véritablement universels, plutôt que des compétences spécifiques au matériel.
L'entraînement des robots n'est plus limité par les données Ils ont constitué la plus grande base de données au monde sur les robots en situation réelle. Les robots de Generalist ne sont plus limités par les données. 270 000 heures de données réelles de fonctionnement du robot (et non d'un simulateur !) Avec 10 000 heures supplémentaires par semaine, elle continue d’accélérer sa couverture dans divers contextes : domicile, cuisine, usine, entrepôt, restauration, confection… Des milliers de dispositifs/robots de collecte de données à travers le monde collectent des données dans les maisons, les entrepôts et les lieux de travail…
Qu'est-ce que cela signifie ? 🌍 Le « moment GPT » pour l'intelligence robotique pourrait approcher : Les robots peuvent également réaliser des progrès considérables en matière de capacités en « augmentant leur échelle » ; La formation ne repose plus sur des règles et des tâches spécifiques. L'intelligence artificielle n'est plus seulement « l'intelligence du langage » : Elle commença à comprendre et à saisir le bon sens du monde physique.
Présexiaohu.ai/c/xiaohu-ai/ge…ps://t.co/1Yp9rfenpk
