Hilo de meng shao (@shao__meng)

[Recomendación de código abierto] 🌍 Modelos mundiales increíbles Se trata de una colección seleccionada de recursos sobre modelos mundiales que organiza sistemáticamente la información sobre ellos. Artículos clásicos y actuales • Implementación de código fuente abierto (Código) • Encuestas y tutoriales • Conjuntos de datos y puntos de referencia ¿Qué es un “modelo mundial”? Darle a la IA un “simulador en el cerebro” tal como lo hacen los humanos. Imaginación y deducción: Al igual que cuando conduces, no necesitas chocar para saber: «Si no freno, chocaré por detrás a alguien». Los modelos del mundo permiten a la IA deducir mentalmente: «Si realizo la acción A, el mundo se convertirá en el estado B». • Esencia: Es una abstracción y modelado de las leyes que rigen el mundo físico. El ganador del Premio Turing, Yann LeCun, ha enfatizado repetidamente que los modelos del mundo son esenciales para que la IA adquiera sentido común, razonamiento y capacidades de planificación. Esto involucra múltiples campos, como la visión artificial, el aprendizaje por refuerzo y la IA generativa. ¿Qué hay en el proyecto? El proyecto categoriza sus vastos recursos, cubriendo principalmente las siguientes áreas centrales, reflejando las tendencias tecnológicas actuales en IA: Inteligencia Corporizada y Robótica: ¿Cómo pueden los robots aprender a caminar y recoger objetos sin demoler la casa? Esta colección reúne recursos sobre cómo los robots pueden aprender a tomar decisiones mediante entornos simulados. • Conducción autónoma: como el modelo FSD de Tesla o el modelo GAIA-1 de Wayve. La conducción autónoma no solo necesita "ver" la carretera, sino también predecir las acciones de los vehículos y peatones circundantes en los próximos segundos, que es precisamente la fortaleza de los modelos globales. Generación de video y simulación física: Similar a OpenAI Sora o Google Genie. Estos modelos pueden generar videos realistas porque aprenden implícitamente las leyes físicas de cómo se mueven los objetos y cómo cambian la luz y las sombras. • Base teórica: Incluye arquitecturas de algoritmos fundamentales como la serie Dreamer y JEPA. Dirección del proyecto