安德烈·卡帕西一年前曾说：“Waymo 存在硬件问题，而特斯拉存在软件问题。” 旧金山停电导致 Waymo 服务中断，但特斯拉 FSD 服务却未受影响。我认为原因如下： Waymo采用“模块化”设计：它依赖于高清地图、激光雷达、传感器、5G网络以及众多神经网络。在单个模块出现故障之前，系统运行良好。当交通信号灯失效时，高清地图与实际情况不再匹配，因此车辆默认进入安全停车模式（砖块模式）。此外，车辆也与远程操作员失去了连接。 特斯拉的FSD是“端到端”的：一个庞大的神经网络直接将摄像头像素转化为转向和制动指令。这遵循了Andrej的软件2.0理念：无需为每种场景编写手动C++逻辑，而是利用数十亿英里的人类驾驶数据训练神经网络。“代码”就是模型权重。它的驾驶方式更接近人类。 我认为Waymo现在面临着巨大的软件问题。它的模块化设计是一个扩展性和依赖性陷阱。从长远来看，特斯拉的FSD（全自动驾驶）最终会胜出。
我问安德烈是否仍然认为 Waymo 的软件比特斯拉的更好。 他说现在两辆车开起来都感觉“完美”，虽然存在一些差异，但需要时间去体会。旧金山事件就是其中一个例子。
