最新视频发布,教 Unitree G1 人形机器人使用强化学习(PPO)行走。 这是我第一次将 sim2real 与机器人结合使用,分享我的学习成果,并通过在户外一些略有挑战性的地形上行走来测试该策略的实际效果。
视频:https://t.co/TOinCl47If
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共 2 条推文 · 2025年12月19日 15:32
最新视频发布,教 Unitree G1 人形机器人使用强化学习(PPO)行走。 这是我第一次将 sim2real 与机器人结合使用,分享我的学习成果,并通过在户外一些略有挑战性的地形上行走来测试该策略的实际效果。
视频:https://t.co/TOinCl47If