离网：前馈 3D 高斯散射的基元检测 贡献： 1. 一种检测图像中基元的新方法，与像素对齐方法相比，实现了更高的性能和更高的效率。 2. 多密度自适应机制，能够根据图像块内容动态分配更多或更少的图元。 3. 一种更有效的利用渲染监督来微调 3D 重建模型的方法，从而改进相机姿态估计。 4. 一种无需姿态的前馈高斯 Splatting 模型，在新颖视图合成和相机姿态估计方面优于现有方法。
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