RobustSplat++：解耦野外3DGS的密度化、动力学和光照 贡献： • 我们分析了 3DGS 加密过程如何导致瞬态物体造成的伪影，为改进无干扰 3DGS 的优化提供了新的见解。 • 我们提出了 RobustSplat，这是一种鲁棒的方法，它结合了延迟高斯增长策略和尺度级联掩模引导，以有效减少 3DGS 优化过程中动态对象的影响。 • 我们提出了一种扩展的 RobustSplat 外观建模方法，称为 RobustSplat++，以处理场景中光照变化的情况。 • 我们证明，我们的方法设计简单而有效，性能优于最先进的方法。
论文链接：htarxiv.org/abs/2512.04815目链接：https:fcyycf.github.io/RobustSplat-pl…ube：https://t.co/FTZehV5PVn
