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注意：我们离这个目标还很远。据我所知： （1）机器人政策仍然很小 (2) Sora 2/Veo 3 目前还在学习物理，所以需要 1-2 代迭代加上大量的模型提炼才能达到所需的性能和延迟。 （3）鉴于还有其他唾手可得的成果，这种做法是否合理？