EGG-Fusion：基于几何感知高斯曲面的高效三维重建 贡献： • 我们提出了一种基于高斯曲面的实时三维重建系统EGG-Fusion，用于在真实环境中进行高质量场景建模。我们公开了源代码，以促进研究的可复现性和社区发展。 • 我们引入了一种基于信息滤波器的表面融合方法，通过动态更新几何信息矩阵，实现了稳定、高精度的重建，同时显著加快了优化收敛速度。 • 大量实验结果表明，所提出的方法在跟踪精度、重建质量和渲染质量方面优于当前基于 GS 的最先进方法，同时还能以 24 FPS 的帧率实时运行。
论文链接：htarxiv.org/abs/2512.01296目链接：https://t.co/NoUlG0z8rD
