来自 Faruk Guney（@farguney）的推文线程

人类在模拟环境中训练自动驾驶汽车行驶数十万英里，历时数周甚至数月，然后将它们放到真实的街道上收集更多数据，再次进行数周甚至数月的训练，十年过去了，我们距离 L5 级自动驾驶仍然遥遥无期。 人类学会开车只需几天，而不是几年。实际上，不到一周就能熟练掌握。这是因为人类拥有非凡的感知力、适应力和在线学习能力，这些能力早在他们接触方向盘之前就已经存在。 事实是，我们一开始就走错了机器自主性的切入点。 这主要不是数据问题，也不仅仅是计算问题。 在我看来，真正的瓶颈在于算法理解，即知识的表示、压缩和处理方式。如果我们不重新思考这个基础，再多的数据或GPU也无法神奇地带来真正的自主性。