关键时刻的高分辨率：基于方差自适应体素网格的哈希GPU加速3D重建 贡献： • 一种基于局部TSDF方差调整分辨率的方差自适应体素网格。这既保留了精细细节，又减少了均匀区域的内存占用。我们扩展了Marching Cubes算法，使其支持跨越分辨率边界的无缝网格划分。 • 扁平的哈希表结构，可以管理混合分辨率的体素块，而无需分层开销，从而实现高效的 GPU 集成和访问。 • 一种完全并行的基于GPU的四叉树，用于控制新视图合成中高斯分布的空间分布。这使得无需CPU-GPU数据流即可实现自适应的飞溅密度。 • 一个开源的 CUDA/C++ 实现，支持实时重建和渲染，专为可扩展性和社区使用而设计。
论文链接：htarxiv.org/abs/2511.21459目链接：https://t.co/1Jq3S3lK5p
