基于材质信息的 Gaussian Splatting 方法用于数字孪生中的三维世界重建 贡献： • 模块化、仅相机流程，集成高斯散射技术，用于照片级真实几何重建，并具有基于网格的自动材质分配功能。 • 一种通过基于高斯散射的重建将 2D 语义材料掩模投影到 3D 网格表面的自动化方法，从而实现精确的基于物理的激光雷达反射率模拟。 • 综合评估表明，传感器仿真精度可与激光雷达相机融合相媲美，并通过激光雷达反射率和渲染质量分析进行了验证。
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