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快速构建人形机器人的思路： 1）能够生成运动规划并能*估计其不确定性*的良好LLM-VLA系统 2) 不确定性高于第 n 个百分位数，切换到 TeleOp 3）场景被转换为3D环境分布 4）人类解决虚拟现实中的各种问题 5）RL对此表示赞同。