YoNoSplat：只需一个模型即可实现前馈 3D 高斯喷射 TL;DR：YoNoSplat 直接从未摆姿势和未校准的图像重建 3D 高斯泼溅，同时在可用时灵活地利用真实相机姿态或内参。 贡献： • 我们推出了 YoNoSplat，这是第一个在姿态无关和姿态相关设置下，对于任意数量的视图都能达到最先进性能的前馈模型。 • 我们发现姿态和几何学习的纠缠是一个关键挑战，并提出了一种混合强制训练策略，可以有效地缓解训练不稳定性和暴露偏差。 • 我们通过内在预测和条件化流程以及成对距离归一化方案解决了尺度模糊问题，从而能够从未经校准的图像中进行重建。
论文链接：htarxiv.org/abs/2511.07321目：https://t.co/9GTx4Lziic
