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4/ 我们玩得很开心。 Unitree 的一些有趣速成课程： 说明书早期的错误操作导致它开始行走；谢天谢地它当时在龙门架上。 一开始不知道怎么“紧急停止”，但最终还是弄明白了（需要按住阻尼模式一段时间）。 风扇噪音很大 - 易于遥控 通过 SSH 连接到 Jetson 时略有困难 连接 Wi-Fi 有点麻烦 - sus 从中国镜像站点获取 Ubuntu 软件包 - 在 Jetson 上运行 20.04 版本 下一步是让 XR Teleop 能够顺利运行，以便进行数据操作并收集简单数据。