该漏洞的另一个附带好处是,通过获得主板的 root 权限,可以实现更强大的紧急停止功能。 运行底层策略时,远程控制器停止工作。 即使重启 Jetson 控制板,机器人仍然可以移动。 重启主板可以可靠地解决问题。