最新影片發布,教導 Unitree G1 人形機器人使用強化學習(PPO)行走。 這是我第一次將 sim2real 與機器人結合使用,分享我的學習成果,並透過在戶外一些略有挑戰性的地形上行走來測試策略的實際效果。
影片:https://t.co/TOinCl47If
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共 2 則推文 · 2025年12月19日 下午3:32
最新影片發布,教導 Unitree G1 人形機器人使用強化學習(PPO)行走。 這是我第一次將 sim2real 與機器人結合使用,分享我的學習成果,並透過在戶外一些略有挑戰性的地形上行走來測試策略的實際效果。
影片:https://t.co/TOinCl47If