離網：前饋 3D 高斯散射的基元檢測 貢獻： 1. 一種檢測影像中基元的新方法，與像素對齊方法相比，實現了更高的效能和更高的效率。 2. 多密度自適應機制，能夠根據影像區塊內容動態分配更多或更少的圖元。 3. 一種更有效的利用渲染監督來微調 3D 重建模型的方法，從而改善相機姿態估計。 4. 一種無需姿勢的前饋高斯 Splatting 模型，在新穎視圖合成和相機姿態估計方面優於現有方法。
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