來自 MrNeRF（@janusch_patas）的推文串

基於多相機設備的快速大規模三維重建 貢獻： • 首個適用於多相機設備的即時 3D 重建框架，能夠在線上重建公里級戶外場景。 • 輕量多相機光束法平差，結合無冗餘高斯取樣和頻率感知優化，與現有方法相比，提高了新視圖合成和姿態估計的品質。 • 高品質的室外資料集，用於多相機重建，涵蓋超過 1 公里的街道場景和 1 平方公里的空中場景，並仔細處理了曝光不一致、不同步和運動模糊。

arxiv.org/abs/2512.08498