RobustSplat++：解耦野外3DGS的密度化、動力學和光照 貢獻： • 我們分析了 3DGS 加密過程如何導致瞬態物體造成的偽影，為改進無幹擾 3DGS 的最佳化提供了新的見解。 • 我們提出了 RobustSplat，這是一種穩健的方法，它結合了延遲高斯增長策略和尺度級聯掩模引導，以有效減少 3DGS 優化過程中動態物件的影響。 • 我們提出了一種擴展的 RobustSplat 外觀建模方法，稱為 RobustSplat++，以處理場景中光照變化的情況。 • 我們證明，我們的方法設計簡單而有效，性能優於最先進的方法。
論文連結：htarxiv.org/abs/2512.04815目連結：https:fcyycf.github.io/RobustSplat-pl…ube：https://t.co/FTZehV5PVn
