Flux4D：基於流的無監督4D重建 摘要（節錄）： Flux4D是一個簡單且可擴展的框架，用於大規模動態場景的4D重建。它直接預測3D高斯分佈及其運動動態，以完全無監督的方式重建感測器觀測資料。 Flux4D 僅採用光度損失並強制執行「盡可能靜態」的正則化，無需預訓練的監督模型或基礎先驗知識，即可直接從原始資料中學習分解動態元素。這只需在多個場景上進行訓練即可實現。 我們的方法能夠在幾秒鐘內有效地重建動態場景，有效擴展到大型資料集，並能很好地推廣到未見過的環境，包括罕見和未知的物件。 在戶外駕駛資料集上的實驗表明，Flux4D 在可擴展性、泛化能力和重建品質方面明顯優於現有方法。
論文連結：htarxiv.org/abs/2512.03210目連結：https://t.co/4BN4pxzIWa