EGG-Fusion：基於幾何感知高斯曲面的高效三維重建 貢獻： • 我們提出了一種基於高斯曲面的即時三維重建系統EGG-Fusion，用於在真實環境中進行高品質場景建模。我們公開了原始碼，以促進研究的可復現性和社區發展。 • 我們引入了一種基於資訊濾波器的表面融合方法，透過動態更新幾何資訊矩陣，實現了穩定、高精度的重建，同時顯著加快了最佳化收斂速度。 • 大量實驗結果表明，所提出的方法在追蹤精度、重建品質和渲染品質方面優於目前基於 GS 的最先進方法，同時還能以 24 FPS 的幀率即時運行。
論文連結：htarxiv.org/abs/2512.01296案連結：https://t.co/NoUlG0z8rD
