我們的團隊在 @NeurIPSConf 的 BEHAVIOR-1K 挑戰賽中獲勝。 一切始於我和 @zaringleb（當時我並不認識他）的一次偶然通話，他告訴我比賽的情況，並邀請我加入團隊，結果變成了兩個月的晚上和周末，教機器人模擬做家務。 我學到了很多東西，並嘗試了一些我腦海中醞釀已久的與VLA相關的新想法。 我們很快就會分享我們的解決方案：技術報告、程式碼、模型權重，以及關於比賽和我們方法的詳細影片。 我將在本週日（線上）舉行的 NeurIPS 2025 BEHAVIOR-1K 研討會上對此方法進行總結。 但現在，您可以觀看一個機器人自主完成一系列由我們策略控制的任務，從簡單的 30 秒任務到需要 10 分鐘以上的多步驟問題。這段影片是精選的；我們的得分是 26%（包括部分成功），稍後我們將分享更多細節，包括失敗的嘗試。
挑戰賽網址：https://t.co/WrOJCLrK0Q
我們會在這裡分享我們的程式碼，但目前這只是一個佔位符：https://t.co/LLSd6VtbaE