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[開源推薦] 🌍 Awesome World Models 世界模型精選資源集合，有系統地整理了關於世界模型的： · 經典與最新論文（Papers） · 開源程式碼實作（Code） · 綜述與教程（Surveys & Tutorials） · 資料集與基準測試（Datasets & Benchmarks） 什麼是「世界模型」？ 讓AI 像人類一樣擁有一個「大腦中的模擬器」。 · 想像與推演：就像你在開車時，不需真的撞上去就知道「如果我不剎車，就會追尾」。世界模型讓AI 能在腦海中推演「如果我做動作A，世界會變成狀態B」。 · 本質：它是物理世界運行規律的抽象和建模。圖靈獎得主Yann LeCun 曾多次強調，世界模型是AI 具備常識、實現推理和規劃能力的必經之路。涉及電腦視覺、強化學習、生成式AI 等多個領域。 專案裡都有什麼？ 專案將龐雜的資源分門別類，主要涵蓋了以下幾個核心方向，這反映了目前AI 的技術熱點： · 具身智慧& 機器人：機器人如何在不把家裡拆了的情況下，透過「腦補」學會走路和拿東西？這裡收集了讓機器人透過模擬環境學習決策的資源。 · 自動駕駛：例如特斯拉FSD 或Wayve 的GAIA-1 車型。自動駕駛不僅要「看」路，還要預測周圍車輛和行人的未來幾秒的動作，這正是世界模型的強項。 · 影片產生與實體模擬：類似OpenAI Sora 或Google Genie。這些模型之所以能產生逼真的視頻，是因為它們隱式地學會了「物體如何運動」、「光影如何變化」的物理規律。 · 理論基礎：收錄瞭如Dreamer 系列、JEPA 等奠基性的演算法架構。 項目地址