關鍵時刻的高解析度：基於方差自適應體素網格的哈希GPU加速3D重建 貢獻： • 一種基於局部TSDF變異數調整解析度的變異數自適應體素網格。這既保留了精細細節，又減少了均勻區域的記憶體佔用。我們擴展了Marching Cubes演算法，使其支援跨越解析度邊界的無縫網格劃分。 • 扁平的哈希表結構，可管理混合解析度的體素區塊，而無需分層開銷，從而實現高效的 GPU 整合和存取。 • 一種完全並行的基於GPU的四叉樹，用於控制新視圖合成中高斯分佈的空間分佈。這使得無需CPU-GPU資料流即可實現自適應的飛濺密度。 • 一個開源的 CUDA/C++ 實現，支援即時重建和渲染，專為可擴展性和社區使用而設計。
論文連結：htarxiv.org/abs/2511.21459目連結：https://t.co/1Jq3S3lK5p
