基於材質資訊的 Gaussian Splatting 方法用於數位孿生中的三維世界重建 貢獻： • 模組化、僅相機流程，整合高斯散射技術，用於照片級真實幾何重建，並具有基於網格的自動材質分配功能。 • 一種透過基於高斯散射的重建將 2D 語義材料掩模投影到 3D 網格表面的自動化方法，從而實現精確的基於物理的雷射雷達反射率模擬。 • 綜合評估表明，感測器模擬精度可與雷射雷達相機融合相媲美，並透過雷射雷達反射率和渲染品質分析進行了驗證。
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