快速建構人形機器人的想法: 1)能夠產生運動規劃並能*估計其不確定性*的良好LLM-VLA系統 2) 不確定性高於第 n 個百分位數,切換到 TeleOp 3)場景轉換為3D環境分佈 4)人類解決虛擬實境中的各種問題 5)RL對此表示贊同。
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共 1 則推文 · 2025年11月22日 晚上8:25
快速建構人形機器人的想法: 1)能夠產生運動規劃並能*估計其不確定性*的良好LLM-VLA系統 2) 不確定性高於第 n 個百分位數,切換到 TeleOp 3)場景轉換為3D環境分佈 4)人類解決虛擬實境中的各種問題 5)RL對此表示贊同。