來自 Harrison Kinsley（@Sentdex）的推文串

有沒有不包含任何專有技術的、直接用於訓練 Unitree G1 步態的 sim2real 流程？ 我仍在努力實現模擬到現實的數據轉換，使其行為與模擬環境類似。我收到了很多建議，也看到了很多推薦的函式庫，但深入研究後發現，總是缺少一些專有元件。