YoNoSplat：只需一個模型即可實現前饋 3D 高斯噴射 TL;DR：YoNoSplat 直接從未擺姿勢和未校準的影像重建 3D 高斯潑濺，同時在可用時靈活地利用真實相機姿態或內參。 貢獻： • 我們推出了 YoNoSplat，這是第一個在姿態無關和姿態相關設定下，對於任意數量的視圖都能達到最先進性能的前饋模型。 • 我們發現姿態和幾何學習的糾纏是一個關鍵挑戰，並提出了一種混合強制訓練策略，可以有效地緩解訓練不穩定性和暴露偏差。 • 我們透過內在預測和條件化流程以及成對距離歸一化方案解決了尺度模糊問題，從而能夠從未經校準的影像中進行重建。
論文連結：htarxiv.org/abs/2511.07321目：https://t.co/9GTx4Lziic
