4/ 我們玩得很開心。 Unitree 的一些有趣速成課程: 說明書早期的錯誤操作導致它開始行走;謝天謝地它當時在龍門架上。 一開始不知道怎麼“緊急停止”,但最終還是弄清楚了(需要按住阻尼模式一段時間)。 風扇噪音很大 - 易於遙控 透過 SSH 連接到 Jetson 時略有困難 連線 Wi-Fi 有點麻煩 - sus 從中國鏡像網站取得 Ubuntu 軟體包 - 在 Jetson 上執行 20.04 版本 下一步是讓 XR Teleop 能夠順利運行,以便進行資料操作並收集簡單資料。
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