4D神經體素噴射:基於體素化高斯噴射的動態場景渲染 貢獻: • 統一的 4D 體素架構:我們將 3D 體素網格擴展到 4D,將時間視為體素特徵空間中的一個額外維度。這使得能夠產生具有時間感知能力的 Gaussian 分佈,從而在空間和時間上進行自適應調整。與產生靜態 Gaussian 分佈的 Scaffold-GS 不同,我們的體素透過學習到的時間特徵產生隨時間變化的 Gaussian 分佈。 • 選擇性形變策略:透過大量實驗,我們發現對所有高斯屬性進行形變會導致訓練不穩定。我們提出了一種選擇性方法,該方法僅對幾何屬性(位置、縮放、旋轉)進行形變,同時保持外觀屬性(顏色、不透明度)不變,從而顯著提高了收斂性和模型品質。 • 視圖自適應改進:我們提出了一種新的改進機制,透過自適應加密來識別和選擇性地改進效能不佳的視圖,從而解決時間不一致性問題,而不會產生全域開銷。 • 記憶體高效設計:我們的框架實現了 O(fV + F) 的記憶體複雜度,而不是 O(N · T),使得在消費級 GPU 上進行動態場景渲染成為可能。
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