這款緊湊型慣性測量單元直徑3.7英寸，重1.9磅。包含三塊電路板：感測器卡、數位卡和微控制器卡。加速度計/陀螺儀單元包含3個正交加速度計和雷射環形陀螺儀，以及高壓雷射電源。 35/57
加速度計是霍尼韋爾 RBA-500 振動樑力感測器加速度計。每個加速度計都使用一對振動石英梁，其振盪頻率的差異取決於施加的力。 36/57
導航系統使用卡爾曼濾波器來整合IMU和GPS資料。這種源自20世紀60年代的巧妙演算法能夠整合多種測量數據，同時兼顧誤差。就連你的手機也使用卡爾曼濾波器來決定位置。 37/57
導引系統確保飛彈始終知道自己的位置。 https://t.co/NsaGoDCHvM 38/57
導引系統由鋰熱電池供電。電解質為固體，因此電池在儲存過程中不會劣化。發射前，電池內部的煙火會熔化電解質。之後，電池會像普通電池（但溫度較高）一樣供電。
我認為GPS導引技術成就了HIMARS。這種履帶式重型多管火箭系統可以快速發射非導引火箭。但卡車式HIMARS在發射時搖晃嚴重，非導引火箭會偏離軌道。 40/57
電子安全解除裝置確保彈頭在目標處引爆，但在此之前不會爆炸。一個 FPGA 電路負責驗證導引系統的解除指令。另一個獨立的 FPGA 負責檢查加速度計，確保即使導引訊號故障，彈頭也不會被引爆。 41/57
ESAD 使用摩托羅拉 MMA1201P 模擬加速度計，可測量高達 40G 的加速度。它確保導彈在臍帶斷開後至少加速 5.7 秒。因此，除非火箭成功發射，否則彈頭不會引爆。 42/57
引爆時，高壓電容器將1250伏特電壓通過低能量爆炸箔起爆器（又稱「衝擊雷管」）。這會使箔條蒸發，推動「衝擊雷管」進入內部的小型炸藥。這會導致引信的炸藥爆炸，進而引發彈頭。 43/57
ESAD 曾與 GMLRS 的 DPICM 集束炸彈彈頭配合使用，該彈頭裝有 404 枚微型榴彈，但現已淘汰。較新的 GMLRS 單體彈頭使用圓柱形電子安全保險引信 (ESAF)。它配有控制板和高壓板。 44/57
為了確定火箭彈與目標的正確高度，它採用了「調頻連續波定向多普勒測距爆炸高度感測器」。此雷達發射變化頻率的訊號，反射訊號指示火箭彈的高度和速度。
GMLRS 是一種昂貴的小型炸彈投放方式。每枚火箭售價約 16 萬美元，200 磅的彈頭中僅裝有 51 磅炸藥。相比之下，一架 B-52 可以攜帶 70,000 磅的武器（圖中有效載荷）。如果擁有空中優勢，飛機似乎更勝一籌。 46/57
HIMARS 還可以發射 ATACMS 飛彈，這是一種射程遠超 300 公里、彈頭重 500 磅的飛彈。兩者的發射吊艙類似，但每個吊艙只能發射一枚飛彈。 ATACMS（1991 年）比 GMLRS（2005 年）老得多。 「伊拉克自由行動」中使用了超過 450 枚 ATACMS 飛彈，主要用於摧毀防空系統。
烏克蘭一直要求獲得ATACMS飛彈，因為射程提升後可以打擊新的目標，但至今尚未收到。 ATACMS現在基本上已經過時，所以我們不妨把它們用完。 48/57
ATACMS飛彈採用霍尼韋爾H700導引裝置。此慣性測量單元採用三個霍尼韋爾1328環形雷射陀螺儀，單側2.8英寸，比GMLRS火箭彈中0.8英寸的陀螺儀尺寸更大，精度高出100倍。它還配備了三個Q-Flex QA2000加速度計。 49/57
QA2000 加速度計是商用和軍用飛機上最常使用的感測器。它是一個 1 英寸 x 1 英寸的圓柱體，重 71 克。內部有一個可彎曲的石英條，用於檢測加速度，其運動由電容式感測器拾取。 50/57
ATACMS系統最初使用雙Zilog Z8002B處理器，後來升級為英特爾i960 RISC處理器。一個處理器用於慣性感測器，另一個用於導航、自動駕駛、導引和通訊。軟體採用Ada語言設計，並以Jovial或Zilog組合語言實作。 51/57
ATACMS導引系統由七塊印刷電路板組成，這些電路板插在一個互連板上，並配有一個複雜的電源。此外，還有兩塊CPU板、一塊陀螺儀ADC板、一塊陀螺儀脈衝累加器板和三個陀螺儀電子板。 52/57
ATACMS集束彈頭（現已淘汰）由微控制器控制的裝置發射，該裝置充電至2500伏，然後透過火花隙放電，引爆爆炸箔起爆器。現在，ATACMS使用的是「整體式」爆炸彈頭。 53/57
ATACMS正被精確打擊飛彈（PrSM）取代。它與HIMARS火箭炮系統相容，可在吊艙內攜帶兩枚PrSM飛彈。由於《中導條約》禁止射程≥500英里，PrSM的原始射程為499公里。美國於2019年退出《中導條約》，現在其射程可能達800-1000公里。
免責聲明：以上資訊均為多個管道的公開資訊。我不是HIMARS專家，甚至從未親眼見過。這些資訊中很多都已過時。我不會透露任何對俄羅斯人有幫助的資訊。圖片來源及其他資訊請見替代文字。
免責聲明：我不想為軍事技術歡呼。即使底層技術很有趣，但事實是，它的設計目的是殺人、炸物（或充其量只是起到威懾作用）。最好不要需要這種技術。 56/57
免責聲明：切勿掉入「科技魔法」和新型超級武器就能帶來巨大改變的陷阱。雖然提供工具很重要，但成功主要取決於烏克蘭士兵的技能和勇氣。 57/57
大部分技術資訊來自《環形雷射陀螺在戰術飛彈中的應用：陸軍戰術飛彈控制系統（TACMS）解決方案》（1990年）和《國際GMLRS發展計畫》（2002年）。我並沒有透露任何新內容或秘密；這些資訊幾十年前就已公開發表過，內容詳盡。