来自 Harrison Kinsley（@Sentdex）的推文线程

今天，我们抱最好的希望，做最坏的打算。 在步态训练中，如果检测到跌倒，训练过程就会终止，因此现实中跌倒的发生概率远低于预期分布。所以我们需要对跌倒进行处理。 最终，训练一个能够很好地应对跌倒、接住和重新站稳的模型将会是一件很酷的事情。