SurfFill:通过高斯曲面填充完成 LiDAR 点云 贡献: • 讨论 LiDAR 伪影和区域重要性公式,以便使用我们的模糊启发式方法完成计算。 • 将此启发式方法集成到高斯表面片段飞溅中,以实现精细和聚焦的重建,并与用于新点的滤波和采样流程集成。 • 一组用于高斯表面碎片化的边缘重建和空间探索的约束条件。 • 应用分而治之技术完成大规模激光雷达数据集。
论文链接:htarxiv.org/abs/2512.03010目链接:https:lfranke.github.io/surffill/ube:https://t.co/QFjLgu7nZz



